马德里皇宫从外面看只是一个简单的建筑，走进去以别走一番天地，每个厅都有那个时代全球各地文化的缩影。
1、预订门票：需要提前订票，成人票价 14 欧元。10 月至次年 3 月 10：00 - 18：00，4 月至 9 月 10：00 - 20：00，具体依官网看官网，特殊日子也会闭馆，闭馆前 1 小时停止入场。
2、入口处：打车到的地方有很多人排队的，是【团队入口处】，散客入口在往前走的拐弯处，记得确认一下。入口上方会有“VISITORS WITH TICKETS”(购票游客通道)。
3、存包安检：右手边入口处存包，需要准备 1 欧硬币，不能带吃的、饮料、大型背包，需要过安检。
4、租赁讲解器：就在存包的旁边，很必要，5欧，可以选中文。
5、拍照须知：大厅允许拍照但禁用闪光灯和三脚架，特定区域严禁拍照。
6、参观路线：入口→长阶梯→禁卫厅→柱厅→卡洛斯三世小厅→国王寝室前厅→会客厅→瓷厅→宴会厅→银器厅和瓷器厅→国王的圣堂【重点!】→玛丽亚皇后的总务厅→御座厅→纪念品店按
7、惊喜推荐：阿缪德纳圣母主教座堂和皇家收藏画廊就在对面，非常近，可以去一下，规划好时间和体力!加一块大概需要3小时，教堂可能会遇到各种活动哦～【开盲盒】
9、参观季节：4 - 5 月和 9 - 10 月气候宜人，适合游览，避开周三、周六人流高峰时段。
10、注意事项：保管好个人财物，西班牙治安较乱，尤其是广场周边。打车位置：地址：位于马德里市中心西侧的拜伦街(Calle Bailén, s/n, 28071 Madrid)。